箱式立体仓库机器人

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密集存取系统

全新一代料箱机器人

立体料箱库解决方案，此方案是德马科技为高密度，高效率仓储场景开发的全新一代料箱机器人，其超高运行速度及极窄的料箱间距，显著提升仓储效率及密度，结合德马科技丰富的产品线组合成多种应用方案满足各类场景需求。
此系统包含两类解决方案：
1：立体料箱库机器人+输送线解决方案
将立体料箱库机器人与德马集团传统优势产品输送线结合，构建"立仓存储-动态存取-高速配送"三位一体的自动化解决方案。立体料箱库机器人通过高速立体存取技术（速度可达4m/s），实现货架深处料箱的快速抓取，再与输送线无缝对接完成自动分流，系统吞吐量可达500箱/小时/工作站。

2：立体料箱库机器人+AMR解决方案
通过多种车型复合作业，大大改善传统方案立体空间无法利用和效率提升困难的问题。不同货架之间的料箱垂直或水平搬运，AMR根据业务需求背负多层货架至补货区、缓存区和拣货区，配套货架、料箱、工作站，系统与德马集团的AMR控制器相互配合，能高效完成货架、料箱到人的入库、出库、理货和盘点等业务。

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产品特点

更高效率
高速行走及举升模块，结合大小车方案、输送线方案配置不同的动力组合，确保最佳效率；通过STU自动理货，将命中的库存，热销的库存理货集中到潜伏多层货架，可实现提高乃至控制货架命中率，支持边拣边理。
更高库容
以高位货架作为主要存储区，更充分利用立体空间，大幅提升库容能力；机器人设计小巧，配合定制的夹具，可以在较小的空间内实现输送功能。
更高柔性
此系统支持单层、多层、挂装等多种潜伏载具，可满足大中小多种包装尺寸物料的混合存拣；配合与传统输送线或者与AMR产品，可以灵活组成不同的方案，满足客户的多样需求。
更少设备投入
产品采用组件模块化设计，种类丰富，均经过150万次以上可靠性验证；执行机构取放货防呆设计，便于安装，缩短实施时间；此外组件支持快拆，针对整机设计专用维保工装快速更换，大大节省了设备维保时间。